A Ligue-Taxi teve início por volta de 39 anos atrás, fruto da amizade de alguns motoristas de táxi que mantinham ponto no Largo do Arouche e utilizavam Rádio Amador para conversar entre si. Tomou impulso no trágico incêndio do Edifício Andraus da Av. São João, onde os motoristas se prontificaram a ajudar e lograram êxito, ficando na história a iluminação da Praça Princesa Isabel para agilizar a operação de resgate pelos helicópteros. Este fato gerou a atenção do poder municipal que culminou com a homologação da concessão dos serviços de Rádio Táxi ao então GPASP (Grupo Ponto de Apoio de São Paulo) e posteriormente Ligue Táxi.
